მე-7 ღერძით, ჩვეულებრივი მსუბუქი რობოტების სამუშაო სივრცის გაფართოება შესაძლებელია ჩვენი ხაზოვანი მოდულის (ან ხაზოვანი ღერძის) მეშვეობით. ის კონტროლდება ციფრული I/O-ებით და ამავე დროს აკმაყოფილებს უსაფრთხოების მოთხოვნებს. თავსებადია: igus robolink, EPSON Universal Robots UR CAP ინტეგრაციით, Omron, Franka Emika, Doosan, Kawasaki, ABB, Fanuc, Yuanda Robotics და მრავალი სხვა.